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达闼机器人的千手观音舞永远是机器人展台最绚丽的存在。不过，在今天（8月17日），2023世界机器人大会上，达闼机器人的舞台最惹人注目的倒不是千手观音舞，而是达闼CEO黄晓庆和他的“七仙女”。

达闼机器人创始人黄晓庆说，“我带来了未来每一个人或每一个家庭都希望拥有的一台会走路的手机，更伟大的一个手机。”其所说的就是，达闼机器人开发的首款双足机器人XR-4，它还有一个名字“七仙女”。

黄晓庆介绍，XR-4人形双足机器人身高1.68米，体重65KG，最关键它拥有60个以上的智能柔性关节，步行速度将为5公里/小时。

为了让现场观众饱饱眼福，演讲的最后黄晓庆揭开外面罩盖着的纸罩，身穿紫裙戴紫色蝴蝶结的小紫（七仙女一共有7种颜色，每个颜色有一个名字）的亮相也引起了现场一阵小小的轰动。

XR-4项目经理陈桂艳对银柿财经表示：“从研发到最后发布，大概需要4个阶段，目前小紫的研发还处于第二阶段。双足目前主要能实现站和走路的功能，其他还都处于开发阶段。而在未来希望小紫可以实现蹲跑等更多功能。

现在市场上的人形机器人非常多，陈桂艳表示，达闼的机器人相比较其他的人形机器人最大的特色就是，从软件到硬件都是全部自研，同时因为拥有云端大脑，我们的人形机器人更灵活，可以挑战更复杂的技术。

黄晓庆说：“人形双足机器人的研发是一项艰难而伟大的事情。达闼的初心是，到2025年，七仙女能够走进千家万户，为人类提供智能化服务，实现‘机器保姆’的梦想。”

据介绍，达闼七仙女将于2024年发布，2025年实现量产。