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奥迪晚上发动机声响的原因有很多种，但大多数情况下都与发动机运行时的摩擦噪音有关。具体来说，以下是常见问题及其解决办法：

1. 摩擦部件磨损：发动机仍在运转，但发出了异常的摩擦声，这通常表明发动机内的某个部件已经失效。可能是摩擦片，火花塞或其他运转部件。解决方法是将汽车送到专业技师那里进行维修或更换部件。

2. 异音传导：发动机的声音往往是通过汽车的金属结构和固定支架传递的。如果这些部件有松动或老化，则发动机振动时会发出异常的声音。解决方法是检查汽车固定支架，更换损坏的零件。

3. 油压不足：发动机缺少适当的润滑油会导致发动机产生更多的噪音，甚至严重损坏机械部件。检查并保持油压正常可以预防这种问题。

4. 进气系统问题：如果进气系统存在问题，例如空气滤清器需要更换，或是进气道存在堵塞，会导致发动机无法正常工作，从而产生异常噪音。解决方法是将汽车送至专业技师处进行检查和维护。

总结来说，奥迪晚上发动机声响通常是由于摩擦或振动引起的，因此解决方法就是检查发动机运行的部件是否正常，固定支架和其他固定部件是否松动。此外，应定期更换润滑油和空气滤清器，以确保发动机的正常运行和减少噪音。如果以上措施无法解决问题，应将汽车送至专业技师处进行深入检查。